中华人民共和国国家标准 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法 Vehicles anti-lock braking systems — performance requirements and test procedures GB13594—92 本标准参照采用 ECE/R13 附件13《带防抱装置的车辆的试验要求》，规定汽车防抱制动系统（以下简称防抱系统）的分类、性能要求和试验方法。本标准适用于装备防抱系统的城市和公路行驶汽车，但不适用于带挂车的汽车。 2 引用标准 GB5620.1 汽车和挂车制动名词及定义—制动系统种类、组成、力学及现象 GB5620.2 汽车和挂车制动名词及定义—零部件 ZBT24007 汽车制动系统结构、性能及试验方法 3 术语定义 本标准用语应符合 GB5620.1 和 GB5620.2 的规定。 3.1 直接控制车轮：车轮制动力根据其自身传感器信息调节。 3.2 间接控制车轮：车轮制动力根据其他车轮传感器信息调节。 4 分类 4.1 路面类型见表1： G 高附着系数路面 D 低附着系数路面 DK 高低附着系数对开路面 DJ 高低附着系数对接路面 4.2 防抱系统分类见表2： 一类系统：满足5.1～5.8全部要求 二类系统：满足5.1～5.8除5.5.2外要求 三类系统：满足5.1~5.8除5.4.1和5.5外要求 5 性能要求 5.1 指示灯：防抱系统应设有专用指示灯。当电源或电子控制器线路损坏时，应发出信号；系统通电且无故障时指示灯应亮，车速达到10 km/h后自动熄灭，驾驶员应能轻松检查其状态。 5.2 剩余制动效能：防抱系统故障时，应满足 ZBT24007 中 5.2.1 条要求，不改变应急制动规定。 5.3 防抱系统特征校核：在“G”“D”路面上，低速（V=40 km/h）和高速（V≤0.8 Vmax ≤120 km/h）急踩制动时，直接控制车轮不应抱死，车辆不得超出试验通道。 5.4 附着系数利用率： 5.4.1 一、二类防抱系统车辆在 G(Kc≈0.8)和 D(Kp≈0.3)路面附着系数利用率 e≥0.75。 5.4.2 三类防抱系统车辆至少有一个直接控制车轮轴满足 e≥0.75，间接控制或无控制车轮轴遵守 ZBT24007 中 5.1.2 条。 5.5 对开路面适应性及制动因数： 5.5.1 一、二类系统车辆在 DK 路面，初速度50 km/h 急踩制动，直接控制车轮不应抱死，车辆不得超出试验通道。 5.5.2 一类系统满载状态下制动因数 Z 应满足：Zw≥0.75(4Kp+Ko) 和 Zox≥Kp。 5.6 对接路面适应性： 5.6.1 在 DJ 路面急踩制动时，防抱系统在 G 路面起作用时，高低速度从 G 路面驶入 D 路面，直接控制车轮不应抱死，车辆不得超出试验通道。 5.6.2 在 D 路面急踩制动时，防抱系统在 D 路面起作用，高速约50±5 km/h驶回 G 路面，制动减速度明显增加，车辆不得超出试验通道。 5.7 能耗： 5.7.1 在 D(Kp≈0.3)路面，满载车辆初速度不低于50 km/h 全行程操纵制动，所有防抱轮必须处于控制状态，制动时间 t 应符合 15 s≤t≤23 s，Vmr为最大设计车速。 5.7.2 发动机停止或中断对贮能器能量供给。 5.7.3 停车状态下连续全行程操纵制动四次。 5.7.4 第五次全行程制动时，贮能器剩余压力应满足满载车辆应急制动效能要求。