中华人民共和国机械行业标准
焊接操作机

1 主题内容与适用范围
本标准规定了焊接操作机（以下简称操作机）的有关术语、型号表达方式、型式分类、基本参数、技术要求及验收规则等内容。本标准适用于自动焊用操作机。

2 引用标准
控制设备通用技术条件 ZBK90001T
电工专用设备相关标准

3 术语
3.1 水平行程 L：机头上的焊枪沿横臂轴线方向移动的最大距离。
3.2 垂直行程 H：横臂沿立柱升降的最大距离。
3.3 升降速度 m：横臂沿立柱升降的速度。
3.4 空程速度 VF：立柱、横臂或机头在非焊接时间内的移动速度。

4 型式分类
4.1 操作机包括立柱、横臂两大部分，横臂上应设有焊头连接滑座、焊丝托架等，也可根据用户需要设置焊剂回收装置及裁人平台等。
4.2 按立柱可否移动分为固定式与可移式两种。
4.3 按横臂外伸长度可否调节分为横臂固定式与横臂可调式两种。
4.4 按横臂能否绕立柱轴线回转分为可回转与不可回转两种。

5 型号表示
5.1 操作机型号用汉语拼音字母和阿拉伯数字表示。
5.2 “HC”为焊接操作机名称代号，取“焊接操作机”的汉语拼音缩写。
5.3 数字“X1”为水平行程 L 的数值，单位为 mm。
5.4 数字“X2”为垂直行程 H 的数值，单位为 mm。
5.5 “Y”为立柱移动代号，Y 代表可移式，G 代表固定式。
5.6 “X3”为横臂调节代号，1 表示可调式，2 表示固定式。
5.7 “X4”为横臂回转代号，1 表示可回转，2 表示不可回转。
5.8 示例：HCJ1250×1000Y-12 表示水平行程1250mm，垂直行程1000mm，立柱可移动、横臂可调而不可回转的焊接操作机。

6 基本参数
6.1 横臂或机头的移动速度应保证焊接速度范围为100～1500mm/min，满足标准要求前提下可适当调整。
6.2 横臂或机头最大空程速度应不低于2000mm/min。
6.3 横臂回转式操作机的横臂回转角度应不小于270°。
6.4 操作机其他参数见表1及类型示意图（图1），水平行程和垂直行程可根据用户要求适当变动。

表1 基本参数表
型号 水平行程 L(mm) 垂直行程 H(mm) 最大升降速度(mm/min) 立柱最大空程速度(mm/min)
HCJ 800X630 800 630 >950 ≥5000
HCJ 1250X1000 1250 1000 ≥710 ≥3000
HCJ 2000X1600 2000 1600 >450 --
HCJ 2500X2500 2500 2500 -- --
HCJ 3150X3150 3150 3150 -- --
HCJ 4000X4000 4000 4000 -- --
HCJ 5000X5000 5000 5000 -- --
HCJ 6000X6000 6000 6000 -- --
HCJ 8000X8000 8000 8000 -- --

7 技术要求bZxz.net
7.1 焊接过程通过横臂或机头移动实现，应做到无级调速，在电网电压波动士10%时焊接速度波动不超过士3%。
7.2 横臂回转应能控制角度，并有回转角度指示标志。
7.3 横臂升降、伸缩、回转及立柱移动等均应有锁紧机构定位。
7.4 横臂外伸最大时，承载后在垂直平面内端点下斜量不得大于2mm，如达不到要求，机头应带有高度跟踪装置。
7.5 横臂外伸最大时锁紧后，水平面端点摆动量不得大于士0.5mm。
7.6 横臂及机头移动应平稳，不得有爬行、抖动。

8 其他
8.1 操作机电气设备应符合 ZBK90001 相关规定。
8.2 机头结构应便于装卡送丝机构等焊接装置，可由制造厂与用户协商确定。
8.3 横臂外伸最大时可承受的额定负荷及其他参数应符合标准规定。