GB/T 38834.1—2020 / ISO 18646-1:2016 机器人服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 (Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots (ISO 18646-1:2016, IDT)) 2020-06-02发布 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 2020-12-01实施 目次 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 试验条件 4.1 通则 4.2 环境条件 4.3 行进表面条件 4.4 操作条件 4.5 额定速度 5 试验 5.1 目的 5.2 试验设施 5.3 试验步骤 5.4 试验结果 6 停止特性 6.1 目的 6.2 试验设施 6.3 试验步骤 6.4 试验结果 7 最大斜坡角度 7.1 目的 7.2 试验设施 7.3 试验步骤 7.4 试验结果 8 斜坡上最大速度 8.1 目的 8.2 试验设施 8.3 试验步骤 8.4 试验结果 9 翻越门槛能力 9.1 目的 9.2 试验设施 9.3 试验步骤 9.4 试验结果 10 转弯宽度 10.1 目的 10.2 试验设施 10.3 试验步骤 10.4 试验结果 附录A（资料性附录）参考文献 前言 GB/T 38834《服务机器人性能规范及其试验方法》分为以下几部分： 第1部分：轮式机器人运动； 第2部分：导航； 第3部分：操作； 第4部分：腰部支撑机器人。 本部分为GB/T 38834的第1部分。 本部分按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。本部分使用翻译法等同采用ISO 18646-1:2016《Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots》(ISO 18646-1:2016, IDT)。 本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 (SAC/TC159) 归口。 本部分起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人有限公司、邀博（江苏）机器人有限公司、纳恩博（天津）科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。 本部分主要起草人：杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、周唯、王松。 引言 本部分目的是为了增进用户与制造商对轮式机器人性能的理解。本部分定义了轮式机器人重要的性能特性，描述了其如何规范，并推荐了试验方法。本部分给出了显著影响机器人性能的试验方法的特性。本部分的使用者将根据规定的要求来选择待试验的性能参数。本部分的性能规范不期望被解释为安全要求的验证和确认。本部分仅用于室内环境服务机器人。 1 范围 GB/T 38834.1—2020 描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。 2 规范性引用文件 无规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。ISO与IEC在以下网址进行术语数据库维护以供标准化使用： - ISO在线浏览平台：http://iso.org/obp - IEC Electropedia：http://electropedia.org 3.1 机器人 robot 具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。注1：机器人包括控制系统和控制系统接口。注2：按照预期的用途，机器人分类可划为工业机器人或服务机器人（3.2）。注3：改写GB/T 12643—2013，定义2.6。 3.2 服务机器人 service robot 除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人（3.1）。注1：工业自动化应用包括（但不限于）制造、检验、包装和装配。注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。[GB/T 12643—2013，定义2.10]