ICS 43.020 CCS T 40 中华人民共和国国家标准 GB/T 41796—2022 商用车辆车道保持辅助系统 性能要求及试验方法 Performance requirements and test methods for lane keeping assist system of commercial vehicles 发布：2022-10-12 实施：2023-05-01 发布机构：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出，并由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本文件起草单位包括：东风商用车有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北奔重型汽车集团有限公司、克诺尔商用车系统企业管理（上海）有限公司、中国重型汽车集团有限公司、一汽解放汽车有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、东软睿驰汽车技术（上海）有限公司、公安部交通管理科学研究所、交通运输部公路科学研究院、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司。 1 范围 本文件规定了商用车辆车道保持辅助系统的术语和定义、符号、技术要求以及试验方法。 本文件适用于安装有具备车道偏离抑制功能的车道保持辅助系统（以下简称“系统”）的M2类、M类和N类汽车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过规范性引用构成本文件不可缺少的条款。凡是注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3730.2—1996 道路车辆 质量 词汇和代码 GB 5768（所有部分） 道路交通标志和标线 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T 39263—2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义 3 术语和定义 GB/T 39263—2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 车道保持辅助（Lane Keeping Assist，LKA） 实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。 3.2 车道偏离抑制（Lane Departure Prevention System，LDPS） 实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。 3.3 车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW） 实时监测车辆在本车道内的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。 3.4 试验车辆（Subject Vehicle） 装配有本文件所定义的具备车道偏离抑制功能的车道保持辅助系统的被测车辆。 3.5 车道（Lane） 驾驶员无需改变行驶路径且没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。 3.6 可见车道标记（Visible Lane Marking） 设置在车道边界上，且能够被驾驶员在驾驶过程中直接看见（如未被积雪覆盖等）的标记。 3.7 车道边界（Lane Boundary） 由可见车道标记确定，其边界为车道线的外边缘。 3.8 偏离速度（Rate of Departure，Ud） 试验车辆接近车道边界时的速度在垂直于车道边界方向上的分量，单位为米每秒（m/s）。 3.9 预警临界点（Warning Threshold） 发出预警时车辆在道路上的位置，对应系统内部设置的预警触发点。 3.10 干预临界点（Intervention Threshold） 发出干预动作时车辆在道路上的位置，对应系统内部设置的干预触发点。 3.11 故障（Failure） 由于机械或电子问题导致系统性能或功能失效的状态。 4 符号 下列符号适用于本文件： Dmx：车辆偏离侧前轮胎外沿允许越过车道边界的最大距离。